?? ???? ?? ????? ?????? ?? ????? ???? ????? ???? ?? ???? ?? ?????? ??optim|??????|???????} ??! ???? ?????? ????? ?????? ?????? ?????????. ??? ?? ????????? ??: * ???? ??? ??????? ?? ???? ????? ?????? ?????? * ?????? ????? ????? ????? ?????? * ??? ????? ????? ???? ???? ????? ??? ??????? ?????? ! ??